Сканирование ручным SLAM-сканером
Быстрое 3D-сканирование в движении мобильным SLAM-сканером: эффективно для коридоров, подвалов, тоннелей, лесных массивов и больших территорий.
Технология SLAM (Simultaneous Localization and Mapping — одновременная локализация и построение карты) позволяет сканеру определять своё положение в движении и непрерывно измерять окружающее пространство. Оператор просто обходит объект с ручным сканером, а прибор собирает сотни тысяч точек в секунду и строит 3D облако точек в реальном времени.
Метод в несколько раз быстрее стационарного сканирования и особенно эффективен для длинных коридоров, интерьеров многоэтажных зданий, подвалов, лестничных клеток, коммуникационных тоннелей, шахт, лесных участков и больших открытых территорий. Съёмка возможна и в тесных местах, где невозможно установить штатив.
Относительная точность SLAM-сканирования обычно составляет 1–3 см, а в благоприятных условиях и при правильном маршруте — выше. Для задач с повышенными требованиями данные привязываются к контрольным точкам, определённым GNSS RTK или тахеометром, и при необходимости объединяются со стационарными сканами. Такое сочетание даёт и скорость, и точность.
Результатом становятся планы, разрезы, подсчёт объёмов, основа для топографического плана и облако точек для BIM-моделирования.
Когда это нужно
- Нужно быстро отсканировать крупное здание или территорию
- Требуются измерения в узких проходах, подвалах, шахтах и тоннелях
- Нужны оперативные данные для планов и подсчёта площадей
- Проводится инвентаризация леса, парка или зелёной зоны
- Необходимо доснять сложные зоны в дополнение к стационарному сканированию
Что входит в услугу
- Планирование маршрута сканирования
- Съёмка ручным SLAM-сканером
- Определение контрольных точек GNSS RTK или тахеометром
- Оптимизация траектории и привязка облака
- Очистка и классификация облака точек
- По заказу — планы, разрезы и подсчёт объёмов
Как проходит работа
- Определение объекта и требуемой точности
- Закладка и определение контрольных точек
- SLAM-сканирование по замкнутым маршрутам
- Камеральная обработка и привязка
- Проверка и передача результатов
Результат работ
- Облако точек с привязкой (LAS, E57)
- Планы и разрезы (DWG)
- Отчёт о точности и контрольных точках
- По заказу — отчёт об объёмах и площадях
